Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Геометрическое место точек
W(iω) на комплексной плоскости при
изменении ω от ω
0
до от ω
1
(обычно ω
0
= 0, ω
1
= ∞), называется
амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) или частотным
годографом Найквиста.
Имеет широкое практическое значение диаграмма Боде
(логарифмическая амплитудная характеристика, ЛАХ), которая
определяется как L = 20 lg A(ω), измеряется в децибелах и строится как
функция от lg ω.
Последовательность выполнения работы
Для выполнения лабораторной работы используется пакет
прикладных программ (ППП) Control System Toolbox. ППП
предназначен для работы с LTI-моделями (Linear Time Invariant Models)
систем управления.
В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих
динамическую систему в виде комплексной передаточной функции.
Синтаксис команды, создающий LTI-систему c одним входом и одним
выходом в виде передаточной функции:
TF([b
m
, …, b
1
, b
0
], [a
n
, …, a
1
, a
0
])
b
m
, …, b
1
– значения коэффициентов полинома В в (1.3),
a
n
, …, a
1
– значения коэффициентов полинома A в (1.3).
Для выполнения работы могут применяться команды,
приведенные в таблице 1.1.
Таблица 1.1. Некоторые команды
Control System Toolbox
Синтаксис Описание
pole(<LTI-объект>)
Вычисление полюсов передаточной функции
zero(<LTI-объект>)
Вычисление нулей передаточной функции
step(<LTI-объект>)
Построение графика переходного процесса
impulse(<LTI-объект>)
Построение графика импульсной переходной
функции
bode(<LTI-объект>)
Построение логарифмических частотных
характеристик (диаграммы Боде)
nyquist(<LTI-объект>)
Построение частотного годографа Найквиста
–
10 – 
      Геометрическое место точек W(iω) на комплексной плоскости при
изменении ω от ω0 до от ω1 (обычно ω0 = 0, ω1 = ∞), называется
амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) или частотным
годографом Найквиста.
      Имеет широкое практическое значение диаграмма Боде
(логарифмическая амплитудная характеристика, ЛАХ), которая
определяется как L = 20 lg A(ω), измеряется в децибелах и строится как
функция от lg ω.

        Последовательность выполнения работы

     Для выполнения лабораторной работы используется пакет
прикладных программ (ППП) Control System Toolbox. ППП
предназначен для работы с LTI-моделями (Linear Time Invariant Models)
систем управления.
     В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих
динамическую систему в виде комплексной передаточной функции.
Синтаксис команды, создающий LTI-систему c одним входом и одним
выходом в виде передаточной функции:

      TF([bm, …, b1, b0], [an, …, a1, a0])

bm, …, b1 – значения коэффициентов полинома В в (1.3),
an, …, a1 – значения коэффициентов полинома A в (1.3).
      Для выполнения работы могут применяться                   команды,
приведенные в таблице 1.1.

                                         Таблица 1.1. Некоторые команды
                                                    Control System Toolbox
       Синтаксис                              Описание
pole()         Вычисление полюсов передаточной функции
zero()         Вычисление нулей передаточной функции
step()         Построение графика переходного процесса
impulse()      Построение графика импульсной переходной
                           функции
bode()         Построение логарифмических частотных
                           характеристик (диаграммы Боде)
nyquist()      Построение частотного годографа Найквиста


                                – 10 –

Страницы