Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Для определения корней полиномов степени k, может, также,
применятся команда MATLAB
roots(P),
которая, в качестве аргумента P, получает матрицу коэффициентов
полинома [p
k
, …, p
0
].
Другим вариантом получения графиков динамических
характеристик САУ является использование графического интерфейса
ППП CST – LTI viewer, вызов которого осуществляется командой
ltiview
которой, в качестве параметра, можно указать имя переменной,
содержащей LTI-объект.
Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из
следующих шагов:
1.
Изучить теоретические сведения.
2.
Запустить систему MATLAB.
3.
Создать tf-объект, в соответствии с заданным вариантом.
4.
Составить дифференциальное уравнение, определяющее
функционирование САУ.
5.
Определить полюса передаточной функции
),1(,
*
nis
j
=
с
использованием команды roots или pole.
6.
Определить нули передаточной функции
),1(,
0
mjs
j
=
с
использованием команды roots или zero.
7.
Используя LTI-viewer, или соответствующие команды (табл.1)
получить динамические характеристики – переходную
функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и
частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный
годограф Найквиста.
8.
Получить представление исходной функции в виде
произведения типовых звеньев.
9.
Ответить на контрольные вопросы.
10.
Оформить отчет.
11.
Сдать отчет преподавателю и защитить работу.
–
11 – 
     Для определения корней полиномов степени k, может, также,
применятся команда MATLAB

     roots(P),

которая, в качестве аргумента P, получает матрицу коэффициентов
полинома [pk, …, p0].
     Другим     вариантом    получения   графиков     динамических
характеристик САУ является использование графического интерфейса
ППП CST – LTI viewer, вызов которого осуществляется командой

     ltiview

которой, в качестве параметра, можно указать имя переменной,
содержащей LTI-объект.
     Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из
следующих шагов:
     1. Изучить теоретические сведения.
     2. Запустить систему MATLAB.
     3. Создать tf-объект, в соответствии с заданным вариантом.
     4. Составить дифференциальное уравнение, определяющее
        функционирование САУ.
     5. Определить полюса передаточной функции s*j , (i = 1, n ) с
        использованием команды roots или pole.
     6. Определить нули передаточной функции        s 0j , ( j = 1, m)   с
         использованием команды roots или zero.
     7. Используя LTI-viewer, или соответствующие команды (табл.1)
         получить динамические характеристики – переходную
         функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и
         частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный
         годограф Найквиста.
     8. Получить представление исходной функции в виде
         произведения типовых звеньев.
     9. Ответить на контрольные вопросы.
     10. Оформить отчет.
     11. Сдать отчет преподавателю и защитить работу.



                            – 11 –

Страницы