Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

Аналогичные результаты (рис. 1.7) можно получить, используя
команду ltiview(w), с соответствующими настройками в меню «Plot
Configuration».
Рис. 1.7. LTI-viewer.
Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно
определяет рассматриваемую систему управления.
Контрольные вопросы
1.
Представьте систему в виде последовательного соединения
типовых звеньев.
2.
Дайте определение и поясните физический смысл переходной
функции.
3.
Представьте исходную систему в пространстве состояний.
4.
Найдите передаточную функцию замкнутой системы.
5.
Постройте динамические характеристики типовых звеньев.
6.
Определите вид ЛЧХ для пропорциональноинтегрально
дифференциального регулятора.
15 –
      Аналогичные результаты (рис. 1.7) можно получить, используя
команду ltiview(w), с соответствующими настройками в меню «Plot
Configuration».




                       Рис. 1.7. LTI-viewer.

     Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно
определяет рассматриваемую систему управления.

                   Контрольные вопросы

  1. Представьте систему в виде последовательного соединения
     типовых звеньев.
  2. Дайте определение и поясните физический смысл переходной
     функции.
  3. Представьте исходную систему в пространстве состояний.
  4. Найдите передаточную функцию замкнутой системы.
  5. Постройте динамические характеристики типовых звеньев.
  6. Определите вид ЛЧХ для пропорционально – интегрально –
     дифференциального регулятора.


                            – 15 –