Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 16 стр.

UptoLike

Составители: 

Варианты заданий
Вид передаточной функции
Коэффициенты полиномов
b
0
b
1
a
0
a
1
a
2
a
3
а
4
1. 0 3 1 2 3 0 1
2. 2 6 4 0 1 5 1
3. 0 -3 5 2 0 2 1
4. 4 2 3 4 5 3 1
1.
01
2
2
3
3
4
4
01
)(
apapapapa
bpb
pW
++++
+
=
5. 0 1 -2 -2 -3 -2 0
b
0
b
1
b
2
a
0
a
1
a
2
а
3
1. 0 -3 2 4 2 3 9
2. 8 0 -3 -4 -6 -4 -1
3. -4 6 -2 5 5 0 1
4. 6 -8 -7 0 -6 -3 -1
2.
01
2
2
3
3
01
2
2
)(
apapapa
bpbpb
pW
+++
++
=
5. 2 -1 -3 -1 0 -7 -2
b
0
b
1
b
2
a
0
a
1
a
3
a
4
1. 0 2 8 -3 7 -7 1
2. -5 0 3 -8 -2 -1 -6
3. -7 1 2 0 5 2 9
4. -6 4 -4 1 0 6 3
3.
01
3
3
4
4
01
2
2
)(
apapapa
bpbpb
pW
+++
++
=
5. 2 -2 -1 5 3 0 9
1. 0 -5 4 3 7 9 1
2. 7 -6 0 5 8 2 2
3. -2 -8 2 0 4 3 3
4. -7 -1 6 9 0 4 2
4.
01
2
2
3
3
4
4
0
2
2
)(
apapapapa
bpb
pW
++++
+
=
5. -3 7 -4 4 5 0 1
b
2
b
3
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
1. 0 -5 4 3 7 9 1
2. 7 -6 0 5 8 2 2
3. -2 -8 2 0 4 3 3
4. -7 -1 6 9 0 4 2
5.
01
2
2
3
3
4
4
2
2
3
3
)(
apapapapa
pbpb
pW
++++
+
=
5. -3 7 -4 4 5 0 1
16 –
                                     Варианты заданий

№          Вид передаточной функции                    №         Коэффициенты полиномов
                                                            b0   b1   a0   a1   a2   a3   а4
                                                       1.   0    3    1    2    3    0    1
                           b1 p + b0                   2.   2    6    4    0    1    5    1
     W ( p) =
1.              a4 p + a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0
                     4
                                                       3.   0    -3   5    2    0    2    1
                                                       4.   4    2    3    4    5    3    1
                                                       5.   0    1    -2   -2   -3   -2   0
                                                            b0   b1   b2   a0   a1   a2   а3
                                                       1.   0    -3   2    4    2    3    9
                        b2 p 2 + b1 p + b0             2.   8    0    -3   -4   -6   -4   -1
        W ( p) =
2.                 a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0         3.   -4   6    -2   5    5    0    1
                                                       4.   6    -8   -7   0    -6   -3   -1
                                                       5.   2    -1   -3   -1   0    -7   -2
                                                            b0   b1   b2   a0   a1   a3   a4
                                                       1.   0    2    8    -3   7    -7   1
                     b2 p 2 + b1 p + b0                2.   -5   0    3    -8   -2   -1   -6
        W ( p) =
3.               a4 p 4 + a3 p 3 + a1 p + a0           3.   -7   1    2    0    5    2    9
                                                       4.   -6   4    -4   1    0    6    3
                                                       5.   2    -2   -1   5    3    0    9
                                                       1.   0    -5   4    3    7    9    1
                            b2 p 2 + b0                2.   7    -6   0    5    8    2    2
     W ( p) =
4.              a4 p 4 + a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0   3.   -2   -8   2    0    4    3    3
                                                       4.   -7   -1   6    9    0    4    2
                                                       5.   -3   7    -4   4    5    0    1
                                                            b2   b3   a0   a1   a2   a3   a4
                                                       1.   0    -5   4    3    7    9    1
                         b3 p 3 + b2 p 2               2.   7    -6   0    5    8    2    2
     W ( p) =
5.            a4 p 4 + a3 p 3 + a2 p 2 + a1 p + a0     3.   -2   -8   2    0    4    3    3
                                                       4.   -7   -1   6    9    0    4    2
                                                       5.   -3   7    -4   4    5    0    1




                                                 – 16 –