Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 24 стр.

                  Последовательность выполнения

      Для выполнения работы используется GUI-интерфейс «SISO-
Design Tool» из пакета прикладных программ Control System Toolbox.
      Графический интерфейс предназначен для анализа и синтеза
одномерных линейных (линеаризованных) систем автоматического
управления (SISO - Single Input/Single Output).
      В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих
динамическую систему в виде набора полюсов, нулей и коэффициента
усиления передаточной функции. Синтаксис команды, создающий LTI
(Linear Time Invariant)-систему в виде объекта ZPK (zero-pole-gain) c
одним входом и одним выходом

      ZPK([ s10 , ..., sm0 ], [ s1* , ..., s n* ], K)

s10 , ..., sm0 – значения нулей системы, s1* , ..., s n* – значения полюсов
системы,
K – коэффициент усиления.
           Более естественным является вариант, при котором с помощью
функции ZPK создается символьная переменная 's', которая затем
используется для определения передаточной функции в виде
отношения (2). Например, после выполнения команд

      s = zpk('s'); W1 = (s+0.1)/(s^2)

произойдет создание переменной W1 типа ZPK, определяющей
                                ( s + 0.1)
передаточную функцию вида W 1 =            .
                                    s2
     Запуск     графического    интерфейса   SISO-Design Tool
осуществляется командой

      sisotool

или выбором соответствующего пункта в окне «Launch Pad».
     Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в
меню View пункт Root Locus (корневой годограф), для отображения
редактора Root Locus Editor. В правом верхнем углу SISO-Design Tool
можно менять тип обратной связи (кнопка «+/–» ) и структурную схему


                                               – 24 –