Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

На рисунке 2.3а приведен корневой годограф САУ, передаточная
функция разомкнутой системы, которой равна:
2
1
)1.0(
s
sK
W
P
+
=
.
Рисунок 2.3б иллюстрирует КГ САУ с передаточной функцией
разомкнутой системы вида:
)10(
2
+
=
ss
K
W
P
.
а
б
Рис. 2.3. Примеры корневых годографов.
–
23 – 
     На рисунке 2.3а приведен корневой годограф САУ, передаточная
функция разомкнутой системы, которой равна:
                                    K ( s + 0.1)
                            WP1 =                .
                                         s2
     Рисунок 2.3б иллюстрирует КГ САУ с передаточной функцией
разомкнутой системы вида:
                                      K
                          WP 2 =            .
                                 s( s + 10)




                                а




                                 б
              Рис. 2.3. Примеры корневых годографов.




                            – 23 –

Страницы