Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 45 стр.

     Видно, что во всех случаях ранги матриц управляемости и
наблюдаемости совпадают с размерностями пространства состояний.
     4. Получим систему, определяемую соединением.
     Для корректного использования функции connect введем
дополнительную систему, передаточная функция которой равна 1 (рис).



                          1                 2
          W=1    +




                                        3




                     Рис. 3.4. Эквивалентная схема.

     >> s4 = tf(1)
       Transfer function:
     1
       >> sys=append(s1,s2,s3,s4);
     >> Q=[2 -4 5; 3 1 0; 4 2 0; 5 2 0];
     >> in=[1 5];
     >> out=[3 4];
     >> s_com=connect(sys,Q, in,out);

     Обращаясь к данным объекта, можно получить матрицы А, В, С:

     >> A=s_com.A;
     >> B=s_com.B;
     >> C=s_com.C;


     4. Вычислим ранги матриц наблюдаемости и управляемости
итоговой системы:


                               – 45 –