Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 46 стр.

     >> rank(ctrb(A,B))
     ans =
           6
     >> rank(obsv(A,C))
     ans =
           6

     Результаты показывают, что система управляема и наблюдаема.


                          Отчет о работе

      Отчет    оформляется    в    соответствии с    требованиями,
предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:
   1. Титульный лист
   2. Наименование и цель работы.
   3. Результаты выполнения работы.
   4. Анализ результатов и выводы.

                   Контрольные вопросы

  1. Дать определение и примеры состояний управляемой системы.
  2. Показать на примере справедливость принципа суперпозиции.
  3. Вывести уравнения в пространстве состояний для заданной
     схемы соединения трех систем.
  4. Получить описание одномерной системы (1.1) в канонической
     форме Коши.
  5. Провести анализ влияния размерности векторов управления и
     выходов на управляемость и наблюдаемость схемы.




                             – 46 –