Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

0.8229 -0.1771
p =
3.7343 -1.4114
-1.4114 1.1614
e =
0.1771 + 0.1771i
0.1771 - 0.1771i
графики динамики системы – рис. 5.3.
Рис. 5.3. Динамика состояний и управлений: x
1
, x
2
, u
1
, u
2
.
На рис. 5.4 – 5.7 показан другой пример синтеза оптимального
линейного регулятора.
–
71 – 
                  0.8229   -0.1771

           p =
                  3.7343   -1.4114
                 -1.4114    1.1614

           e =
                 0.1771 + 0.1771i
                 0.1771 - 0.1771i


графики динамики системы – рис. 5.3.




       Рис. 5.3. Динамика состояний и управлений: x1, x2, u1, u2.



     На рис. 5.4 – 5.7 показан другой пример синтеза оптимального
линейного регулятора.




                                – 71 –

Страницы