Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 74 стр.

                        Отчет о работе

     Отчет    оформляется     в   соответствии    с   требованиями,
предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:
     1. Титульный лист.
     2. Наименование и цель работы.
     3. Постановка задачи в соответствии с вариантом.
     4. Порядок и результаты определения вычисления матриц P и K.
     5. Уравнение Белламана для решаемой задачи.
     6. Значение минимальной величины функционала качества
        управления.
     7. Результаты моделирования динамики системы в числовом и
        графическом виде.
     8. Анализ результатов и выводы.


                   Контрольные вопросы

     1. Сформулировать основную задачу оптимального управления.
     2. Дать определение критерия качества. Привести примеры
        критериев и дать их физическую интерпретацию.
     3. Вывести необходимое условие оптимальности.
     4. Показать, что для применения метода необходимо, чтобы
        система была стабилизируема.
     5. Разработать в среде MATLAB интерфейс для интерактивного
        построения регулятора с полной обратной связью.
     6. Выяснить влияние задержки при синтезе дискретного
        регулятора непрерывной системы.




                             – 74 –