ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рисунок 6.1 иллюстрирует измеренный и точные сигналы,
рисунок 6.2 – график измеренного (зашумленного) и точного значения
выхода системы.
Отчет о работе
Отчет оформляется в соответствии с требованиями,
предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:
1.
Титульный лист.
2.
Наименование и цель работы.
3.
Постановка задачи в соответствии с вариантом.
4.
Порядок и результаты выполнения работы.
5.
Результаты моделирования динамики системы в числовом и
графическом виде.
6.
Анализ результатов и выводы.
Контрольные вопросы
1.
Сформулировать задачи фильтрации по Калману.
2.
Привести схему системы управления с наблюдателем и
пояснить ее смысл.
3.
Показать, что для применения метода необходимо, чтобы
система была обнаруживаема.
4.
Дать определение гауссовского «белого шума».
5.
Разработать в среде MATLAB интерфейс для интерактивного
синтеза фильтра Калмана.
–
85 –
Рисунок 6.1 иллюстрирует измеренный и точные сигналы, рисунок 6.2 – график измеренного (зашумленного) и точного значения выхода системы. Отчет о работе Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать: 1. Титульный лист. 2. Наименование и цель работы. 3. Постановка задачи в соответствии с вариантом. 4. Порядок и результаты выполнения работы. 5. Результаты моделирования динамики системы в числовом и графическом виде. 6. Анализ результатов и выводы. Контрольные вопросы 1. Сформулировать задачи фильтрации по Калману. 2. Привести схему системы управления с наблюдателем и пояснить ее смысл. 3. Показать, что для применения метода необходимо, чтобы система была обнаруживаема. 4. Дать определение гауссовского «белого шума». 5. Разработать в среде MATLAB интерфейс для интерактивного синтеза фильтра Калмана. – 85 –