ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
Методические указания по выполнению лабораторных
работ «Кинематический и силовой анализ рычажных меха-
низмов на ЭВМ» рекомендованы студентам специальностей
всех видов обучения, изучающих курс «Теория механизмов
и машин» и выполняющих лабораторные работы.
Методические указания составил доцент кафедры «Де-
тали машин, ТММ» Очиров В.Д.
Рецензент: к.т.н. Балдаев В.П.
Ключевые слова:
Диада, механизм, сила, момент, инерция, момент инерции, план
скоростей, план ускорений, план сил, точка, скорость, ускорение.
Подписано в печать 1.02.2005 г.
Формат 60 х 84 1/16. Объем в усл. п.л. 1,39, уч.-изд. л. 1,0.
Электронный вариант. Заказ № 11
__________________________________________________
Издательство ВСГТУ. г. Улан-Удэ,
ул. Ключевская, 40 в.
Цель работы – обучить студентов методам кинематиче-
ского и силового анализа рычажных механизмов на ЭВМ с
применением диалоговой автоматизированной системы ана-
лиза механизмов «DIADA». Это согласуется с программой
непрерывной компьютерной подготовки студентов, когда
они должны наряду с аналитическими, графоаналитическими
методами решения задач теории механизмов и машин осво-
ить методы решения этих задач на ЭВМ в среде автоматизи-
рованной системы проектирования. В алгоритмах системы
DIADA реализованы классические аналитические методы
анализа механизмов и методы построения планов.
Оборудование: Для выполнения лабораторных работ не-
обходимо использовать ЭВМ типа IBM PC, на которой ин-
сталирована в каталоге DIADA, система автоматизированно-
го анализа механизмов DIADA.
На подготовительном этапе выполнения лабораторных
работ потребуются чертежные инструменты для изображе-
ния в масштабе схемы исследуемого рычажного механизма и
для составления отчета по лабораторной работе.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
1. Вычертить схему механизма в выбранном масштабе в
одном из положений входного звена.
2. На схеме механизма проставить необходимые разме-
ры звеньев, обозначить буквами или цифрами (не более двух
букв или цифр) все кинематические пары, звенья, точки на
звеньях (центры масс звеньев, точки приложения внешних
сил и моментов и т.д.).
3. Ввести неподвижную систему координат, связать ее с
неподвижным звеном (со стойкой), определить координаты
центров кинематических пар механизма.
4. Разбить механизм на структурные группы Ассура.
5. Для одного положения входного звена построить план
скоростей и ускорений.
Методические указания по выполнению лабораторных Цель работы – обучить студентов методам кинематиче-
работ «Кинематический и силовой анализ рычажных меха- ского и силового анализа рычажных механизмов на ЭВМ с
низмов на ЭВМ» рекомендованы студентам специальностей применением диалоговой автоматизированной системы ана-
всех видов обучения, изучающих курс «Теория механизмов лиза механизмов «DIADA». Это согласуется с программой
и машин» и выполняющих лабораторные работы. непрерывной компьютерной подготовки студентов, когда
Методические указания составил доцент кафедры «Де- они должны наряду с аналитическими, графоаналитическими
тали машин, ТММ» Очиров В.Д. методами решения задач теории механизмов и машин осво-
ить методы решения этих задач на ЭВМ в среде автоматизи-
рованной системы проектирования. В алгоритмах системы
DIADA реализованы классические аналитические методы
анализа механизмов и методы построения планов.
Оборудование: Для выполнения лабораторных работ не-
Рецензент: к.т.н. Балдаев В.П. обходимо использовать ЭВМ типа IBM PC, на которой ин-
сталирована в каталоге DIADA, система автоматизированно-
го анализа механизмов DIADA.
На подготовительном этапе выполнения лабораторных
работ потребуются чертежные инструменты для изображе-
ния в масштабе схемы исследуемого рычажного механизма и
для составления отчета по лабораторной работе.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.
Ключевые слова: 1. Вычертить схему механизма в выбранном масштабе в
Диада, механизм, сила, момент, инерция, момент инерции, план одном из положений входного звена.
2. На схеме механизма проставить необходимые разме-
скоростей, план ускорений, план сил, точка, скорость, ускорение.
ры звеньев, обозначить буквами или цифрами (не более двух
букв или цифр) все кинематические пары, звенья, точки на
Подписано в печать 1.02.2005 г. звеньях (центры масс звеньев, точки приложения внешних
Формат 60 х 84 1/16. Объем в усл. п.л. 1,39, уч.-изд. л. 1,0. сил и моментов и т.д.).
3. Ввести неподвижную систему координат, связать ее с
Электронный вариант. Заказ № 11
неподвижным звеном (со стойкой), определить координаты
__________________________________________________ центров кинематических пар механизма.
Издательство ВСГТУ. г. Улан-Удэ, 4. Разбить механизм на структурные группы Ассура.
ул. Ключевская, 40 в. 5. Для одного положения входного звена построить план
скоростей и ускорений.
3
