Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

6 7
- для звена с двумя поступательными парами – угол
между направляющими обеих поступательных пар.
Размеры вводятся в виде ответов на запросы системы
DIADA, например,
*** ЗВЕНО1 – РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ШАРНИРАМИ
<Ввести идентификатор КП1> и <Ввести идентификатор
КП2> РАВНО <Ввести значение длины звена> - для враща-
тельной КП,
*** ЗВЕНО3 – ЛЕЖИТ ЛИ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПАРА
<идентификатор КП> НА НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПОСТУПА-
ТЕЛЬНОЙ ПАРЫ <идентификатор поступательной пары> ?
(Y, N) и т.д.
Этап 2 «РАЗМЕРЫ» завершается запросом системы
ПАРАМЕТРЫ ВСЕХ ЗВЕНЬЕВ И ТОЧЕК ЗАДАНЫ ПРА-
ВИЛЬНО ? (Y, N) для визуальной проверки введенных дан-
ных. При ответе «N» необходимо исправить введенные па-
раметры.
14. По запросу системы DIADA ввести закон движения
начального звена, например,
ПОВОРОТ ЗВЕНА1 ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ АБС-
ЦИСС РАВЕН (в град.)
- <ввести угол поворота звена 1>.
На экран выводится план положения механизма.
15. Нажать на клавишу «Esc» и на экране монитора
появится меню системы DIADA.
16. В меню выбрать режим «АНАЛИЗ КИНЕМАТИ-
КИ».
Дальнейшая работа осуществляется в соответствии с
выбранным в меню режимом анализа, т.е. в системе уста-
навливается ЭТАП 3 «Кинематика».
«КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ»
(этап 3)
1. Задать кинематические параметры начального звена,
которые зависят от типа кинематической пары, связывающей
начальное звено со стойкой.
- при вращательной КП – это угол ϕ от оси абсцисс и со-
ответствующие угловые скорость ω и ускорение ε. Положи-
тельное направление этих параметров – если они направлены
против хода часовой стрелки.
- при поступательной КП – это расстояние 5, измеряемое
вдоль направляющей поступательной пары от заданной точ-
ки стойки до точки начального звена, а также линейные ско-
рость ν и ускорение а точек начального звена, измеряемые
вдоль направления поступательной пары.
Указанные параметры и закон движения начального зве-
на вводятся в режиме диалога в виде ответов на соответст-
вующие запросы системы:
РЕЗУЛЬТАТЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУ-
ДУТ ВЫВОДИТЬСЯ НА ПЕЧАТЬ ? (Y, N)
РЕЗУЛЬТАТЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУ-
ДУТ СОПРОВОЖДАТЬСЯ ИЗОБРАЖЕНИЕМ МЕХАНИЗ-
МА НА ЭКРАНЕ ? (Y, N)
ЗАДАЙТЕ ЧИСЛО АНАЛИЗИРУЕМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ
НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <ввести число положений>, <ввод>
НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА НА-
ЧАЛЬНОГО ЗВЕНА (в град.) - <ввести значение угла пово-
рота>
УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <вве-
сти значение угловой скорости>
УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА -
<ввести значение углового ускорения> 
     - для звена с двумя поступательными парами – угол         «КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ»
между направляющими обеих поступательных пар.                               (этап 3)
    Размеры вводятся в виде ответов на запросы системы
DIADA, например,                                              1. Задать кинематические параметры начального звена,
    *** ЗВЕНО1 – РАССТОЯНИЕ МЕЖДУ ШАРНИРАМИ              которые зависят от типа кинематической пары, связывающей
<Ввести идентификатор КП1> и <Ввести идентификатор       начальное звено со стойкой.
КП2> РАВНО <Ввести значение длины звена> - для враща-         - при вращательной КП – это угол ϕ от оси абсцисс и со-
тельной КП,                                              ответствующие угловые скорость ω и ускорение ε. Положи-
    *** ЗВЕНО3 – ЛЕЖИТ ЛИ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПАРА              тельное направление этих параметров – если они направлены
<идентификатор КП> НА НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ПОСТУПА-              против хода часовой стрелки.
ТЕЛЬНОЙ ПАРЫ <идентификатор поступательной пары> ?            - при поступательной КП – это расстояние 5, измеряемое
(Y, N) и т.д.                                            вдоль направляющей поступательной пары от заданной точ-
    Этап 2 «РАЗМЕРЫ» завершается запросом системы        ки стойки до точки начального звена, а также линейные ско-
ПАРАМЕТРЫ ВСЕХ ЗВЕНЬЕВ И ТОЧЕК ЗАДАНЫ ПРА-               рость ν и ускорение а точек начального звена, измеряемые
ВИЛЬНО ? (Y, N) для визуальной проверки введенных дан-   вдоль направления поступательной пары.
ных. При ответе «N» необходимо исправить введенные па-        Указанные параметры и закон движения начального зве-
раметры.                                                 на вводятся в режиме диалога в виде ответов на соответст-
    14. По запросу системы DIADA ввести закон движения   вующие запросы системы:
начального звена, например,                                   РЕЗУЛЬТАТЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУ-
    ПОВОРОТ ЗВЕНА1 ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ АБС-                 ДУТ ВЫВОДИТЬСЯ НА ПЕЧАТЬ ? (Y, N)
ЦИСС РАВЕН (в град.)                                          РЕЗУЛЬТАТЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА БУ-
    - <ввести угол поворота звена 1>.                    ДУТ СОПРОВОЖДАТЬСЯ ИЗОБРАЖЕНИЕМ МЕХАНИЗ-
    На экран выводится план положения механизма.         МА НА ЭКРАНЕ ? (Y, N)
    15. Нажать на клавишу «Esc» и на экране монитора          ЗАДАЙТЕ ЧИСЛО АНАЛИЗИРУЕМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ
появится меню системы DIADA.                             НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <ввести число положений>, <ввод>
    16. В меню выбрать режим «АНАЛИЗ КИНЕМАТИ-                НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА НА-
КИ».                                                     ЧАЛЬНОГО ЗВЕНА (в град.) - <ввести значение угла пово-
    Дальнейшая работа осуществляется в соответствии с    рота>
выбранным в меню режимом анализа, т.е. в системе уста-        УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА - <вве-
навливается ЭТАП 3 «Кинематика».                         сти значение угловой скорости>
                                                              УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА -
                                                         <ввести значение углового ускорения>



6                                                                                                                  7

Страницы