ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
4 5
6. Включить ЭВМ, войти в каталог DIADA и запустить
систему DIADA командой diada.exe.
7. После запуска системы в режиме диалога выбрать
ввод структуры механизма с клавиатуры.
8. Для этого в режиме диалога заполнить предлагаемую
системой DIADA таблицу кинематических пар (выполнить
пункт 1.1 Описание кинематических пар).
9. Далее выполнить пункты:
1.2. ВЫБОР СТОЙКИ
1.3. ВЫБОР НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ
Для этого в режиме диалога необходимо ответить на
соответствующие запросы системы:
СТОЙКА – ЗВЕНО <ввести номер звена, взятый за
стойку>
НАЧАЛЬНОЕ ЗВЕНО - <ввести номер начального зве-
на>
10. Выбрать режим анализа механизма «Кинематика».
Для этого необходимо ответить «NO» на вопрос систе-
мы:
«Будет ли проводиться силовой анализ механизма?»
При ответе «NO» система DIADA настраивается на
проведение кинематического анализа механизма.
11. После установления режима кинематического ана-
лиза необходимо ввести в ЭВМ идентификаторы (обозначе-
ния) всех точек, представляющих интерес, т.е. по запросу
системы DIADA выполнить пункт: 1.4. ЕСТЬ ЛИ НА
ЗВЕНЬЯХ ТОЧКИ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИЕ ИНТЕРЕС ? (Y,
N).
12. По пункту: 1.5. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХА-
НИЗМА в режиме диалога в предлагаемую системой табли-
цу в соответствующие позиции ввести номера звеньев, вхо-
дящих в каждую структурную группу Ассура. Перечислить
их в порядке кинематического анализа, начиная с групп Ас-
сура, связанных с начальным звеном. Необходимо проверить
введенные данные и дать утвердительный ответ «Y» на во-
прос системы: «ОПИСАНИЕ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМА
СДЕЛАНО ВЕРНО ?» (Y, N). На этом завершается этап
структурного анализа механизма, устанавливается этап 2
«РАЗМЕРЫ», который содержит несколько пунктов.
13. Выполнить этап 2 «РАЗМЕРЫ».
Для этого: а) по пункту 2.1. КООРДИНАТЫ ПАР
СТОЙКИ ввести координаты кинематических пар, связанных
со стойкой по запросу системы в виде:
- для вращательных КП – х=<ввести координату х>,
<ввод>
у=<ввести координату у>,
<ввод>
- для поступательных пар – задаются координаты какой-
нибудь точки, лежащей на направляющей этой кинематиче-
ской пары:
х=<ввести координату х>,
<ввод>
у=<ввести координату у>,
<ввод>
и угол ϕ до положительного направления переменной пары
от оси абсцисс (в град):
ϕ = <ввести величину угла>, <ввод>
б) По пункту 2.2 ДЛИНЫ ЗВЕНЬЕВ ввести размеры
звеньев механизма. Под размерами звена понимается:
- для звена с двумя вращательными КП – расстояние
между центрами вращательных кинематических пар;
- для звена с одной вращательной и одной поступатель-
ной парами – длина перпендикуляра из центра вращательной
пары на направляющую поступательной пары;
6. Включить ЭВМ, войти в каталог DIADA и запустить сура, связанных с начальным звеном. Необходимо проверить
систему DIADA командой diada.exe. введенные данные и дать утвердительный ответ «Y» на во-
7. После запуска системы в режиме диалога выбрать прос системы: «ОПИСАНИЕ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМА
ввод структуры механизма с клавиатуры. СДЕЛАНО ВЕРНО ?» (Y, N). На этом завершается этап
8. Для этого в режиме диалога заполнить предлагаемую структурного анализа механизма, устанавливается этап 2
системой DIADA таблицу кинематических пар (выполнить «РАЗМЕРЫ», который содержит несколько пунктов.
пункт 1.1 Описание кинематических пар). 13. Выполнить этап 2 «РАЗМЕРЫ».
9. Далее выполнить пункты: Для этого: а) по пункту 2.1. КООРДИНАТЫ ПАР
1.2. ВЫБОР СТОЙКИ СТОЙКИ ввести координаты кинематических пар, связанных
1.3. ВЫБОР НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ со стойкой по запросу системы в виде:
Для этого в режиме диалога необходимо ответить на - для вращательных КП – х=<ввести координату х>,
соответствующие запросы системы: <ввод>
СТОЙКА – ЗВЕНО <ввести номер звена, взятый за у=<ввести координату у>,
стойку> <ввод>
НАЧАЛЬНОЕ ЗВЕНО - <ввести номер начального зве- - для поступательных пар – задаются координаты какой-
на> нибудь точки, лежащей на направляющей этой кинематиче-
10. Выбрать режим анализа механизма «Кинематика». ской пары:
Для этого необходимо ответить «NO» на вопрос систе- х=<ввести координату х>,
мы: <ввод>
«Будет ли проводиться силовой анализ механизма?» у=<ввести координату у>,
При ответе «NO» система DIADA настраивается на <ввод>
проведение кинематического анализа механизма. и угол ϕ до положительного направления переменной пары
11. После установления режима кинематического ана- от оси абсцисс (в град):
лиза необходимо ввести в ЭВМ идентификаторы (обозначе- ϕ = <ввести величину угла>, <ввод>
ния) всех точек, представляющих интерес, т.е. по запросу б) По пункту 2.2 ДЛИНЫ ЗВЕНЬЕВ ввести размеры
системы DIADA выполнить пункт: 1.4. ЕСТЬ ЛИ НА звеньев механизма. Под размерами звена понимается:
ЗВЕНЬЯХ ТОЧКИ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИЕ ИНТЕРЕС ? (Y, - для звена с двумя вращательными КП – расстояние
N). между центрами вращательных кинематических пар;
12. По пункту: 1.5. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХА- - для звена с одной вращательной и одной поступатель-
НИЗМА в режиме диалога в предлагаемую системой табли- ной парами – длина перпендикуляра из центра вращательной
цу в соответствующие позиции ввести номера звеньев, вхо- пары на направляющую поступательной пары;
дящих в каждую структурную группу Ассура. Перечислить
их в порядке кинематического анализа, начиная с групп Ас-
4 5
