Составители:
Рубрика:
29
ры гарантирует перспективу использования подобных ЗУ в определен-
ных случаях. ВЗУ разделены на две группы: с гибкими камерами захвата
― тарельчатые, сильфонные (рис.2.3.5; г, а) и с жесткими - диафрагмен-
ные, поршневые (рис.2.3.5; б, в), которые в зависимости от способа соз-
дания разрежения в камерах захвата подразделяют на насосные и безна
-
сосные. В насосных (рис.2.3.5; г, д, е, з) разрежение в вакуум-камере мо-
жет создаваться насосами, вентиляторами, газодувками. Такие ЗУ более
рациональны при транспортировке воздухопроницаемых грузов (бетона,
керамики, дерева, вспененных пластмасс, различных огнеупорных изде-
лий и т.д.) В безнасосных (рис. 2.3.5; а, б, в) вакуум создается одноразо-
вым изменением объема
полости вакуум-камеры. Они могут использо-
ваться для транспортирования только воздухонепроницаемых изделий
(металла, пластмассы, стекла и т.д.). Их основные преимущества перед
насосными ВЗУ ― простота конструкции, отсутствие вакуум-насосной и
распределительной аппаратуры, полная автономность. Магнитные ЗУ
(МЗУ) по способу обеспечения усилия захвата разбиты на три подгруп-
пы: с постоянными
магнитами, с электромагнитами (рис.2.3.6; а, б, в), с
вращающимся магнитным полем (рис. 2.3.6, г). Действие ЗУ с эластич-
ными камерами основано на деформации камеры под действием давле-
ния воздуха или жидкости. Различают оболочковые и пальцевые ЗУ, ко-
торые в зависимости от того, базируется ли переносимое изделие по эла-
стичной камере (рис.2.3.7;
а, б) или эластичная камера обеспечивает
прижим к ориентирующим, базирующим поверхностям (рис.2.3.7, в), ли-
бо позволяют достаточно эффективно компенсировать погрешности по-
зиционирования, либо практически теряют эту возможность. Струйные
ЗУ, представляющие собой малоизученный и редко пока применяемый
класс, обеспечивают удержание детали за счет давления воздушного по-
тока. Однопальцевые ЗУ используются для симметричных
деталей с цен-
тральным отверстием, многопальцевые ― для деталей более сложной
формы.
По типу привода ЗУ подразделяют на конструкции с пневмо-, гид-
ро-, магнито- и электроприводом. Пневмопривод удобен простым подво-
дом энергии к ЗУ (один шланг), при этом легко регулируется усилие за-
жима, ЗУ имеют возможность работать в агрессивных средах
и в зоне
высоких температур. Существенный недостаток пневмопривода ―
большие габаритные размеры при сравнительно небольшом усилии за-
хвата. Гидравлический привод обеспечивает большие усилия захвата, он
компактен и легко регулируется, что предопределяет широкое его рас-
пространение. Электрический привод требует специальных малогабарит-
ных двигателей постоянного тока, разработка которых для робототехни-
ки пока только
ведется.
ры гарантирует перспективу использования подобных ЗУ в определен- ных случаях. ВЗУ разделены на две группы: с гибкими камерами захвата ― тарельчатые, сильфонные (рис.2.3.5; г, а) и с жесткими - диафрагмен- ные, поршневые (рис.2.3.5; б, в), которые в зависимости от способа соз- дания разрежения в камерах захвата подразделяют на насосные и безна- сосные. В насосных (рис.2.3.5; г, д, е, з) разрежение в вакуум-камере мо- жет создаваться насосами, вентиляторами, газодувками. Такие ЗУ более рациональны при транспортировке воздухопроницаемых грузов (бетона, керамики, дерева, вспененных пластмасс, различных огнеупорных изде- лий и т.д.) В безнасосных (рис. 2.3.5; а, б, в) вакуум создается одноразо- вым изменением объема полости вакуум-камеры. Они могут использо- ваться для транспортирования только воздухонепроницаемых изделий (металла, пластмассы, стекла и т.д.). Их основные преимущества перед насосными ВЗУ ― простота конструкции, отсутствие вакуум-насосной и распределительной аппаратуры, полная автономность. Магнитные ЗУ (МЗУ) по способу обеспечения усилия захвата разбиты на три подгруп- пы: с постоянными магнитами, с электромагнитами (рис.2.3.6; а, б, в), с вращающимся магнитным полем (рис. 2.3.6, г). Действие ЗУ с эластич- ными камерами основано на деформации камеры под действием давле- ния воздуха или жидкости. Различают оболочковые и пальцевые ЗУ, ко- торые в зависимости от того, базируется ли переносимое изделие по эла- стичной камере (рис.2.3.7; а, б) или эластичная камера обеспечивает прижим к ориентирующим, базирующим поверхностям (рис.2.3.7, в), ли- бо позволяют достаточно эффективно компенсировать погрешности по- зиционирования, либо практически теряют эту возможность. Струйные ЗУ, представляющие собой малоизученный и редко пока применяемый класс, обеспечивают удержание детали за счет давления воздушного по- тока. Однопальцевые ЗУ используются для симметричных деталей с цен- тральным отверстием, многопальцевые ― для деталей более сложной формы. По типу привода ЗУ подразделяют на конструкции с пневмо-, гид- ро-, магнито- и электроприводом. Пневмопривод удобен простым подво- дом энергии к ЗУ (один шланг), при этом легко регулируется усилие за- жима, ЗУ имеют возможность работать в агрессивных средах и в зоне высоких температур. Существенный недостаток пневмопривода ― большие габаритные размеры при сравнительно небольшом усилии за- хвата. Гидравлический привод обеспечивает большие усилия захвата, он компактен и легко регулируется, что предопределяет широкое его рас- пространение. Электрический привод требует специальных малогабарит- ных двигателей постоянного тока, разработка которых для робототехни- ки пока только ведется. 29
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »