Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 30 стр.

UptoLike

Рубрика: 

30
Рис. 2.3.8. Групповое ЗУ с базовыми отверстиями и упругим элементом
По числу рабочих позиций захваты всех типов разделяют на одно-
позиционные (имеющие одну рабочую позицию) и многопозиционные
(имеющие несколько рабочих позиций) (рис.2.3.8).
       Рис. 2.3.8. Групповое ЗУ с базовыми отверстиями и упругим элементом



     По числу рабочих позиций захваты всех типов разделяют на одно-
позиционные (имеющие одну рабочую позицию) и многопозиционные
(имеющие несколько рабочих позиций) (рис.2.3.8).




                                      30