Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

28
а) б) в)
Рис. 2.3.7. Пневматические ЗУ:
а) для захвата по наружной поверхности; б) для захвата по внутренней
поверхности; в) с гофрированными односторонними полыми пальцами
Они отличаются по типу передаточного механизма: рычажно-
стержневые (рис .2.3.1), кулисно-стержневые, зубчатые, клиновые
(рис.2.3.2), кулачковые, цанговые (рис.2.3.4), эксцентриковые (рис.2.3.3).
Детали в клиновых, цанговых, эксцентриковых ЗУ, удерживаемые сила-
ми трения без приводов, мало применяют в робототехнике из-за большо-
го допуска на положение детали в ЗУ и усложнения процесса удаления
детали из ЗУ. Однако они обладают рядом достоинств: автоматическая
регулировка удерживающей, минимально необходимой силы захвата по
реальному коэффициенту трения; простота и надежность, что при опре-
деленной доработке ЗУ, сопряженного станочного приспособления и та-
           а)                         б)                              в)

                            Рис. 2.3.7. Пневматические ЗУ:
           а) для захвата по наружной поверхности; б) для захвата по внутренней
           поверхности; в) с гофрированными односторонними полыми пальцами

       Они отличаются по типу передаточного механизма: рычажно-
стержневые (рис .2.3.1), кулисно-стержневые, зубчатые, клиновые
(рис.2.3.2), кулачковые, цанговые (рис.2.3.4), эксцентриковые (рис.2.3.3).
Детали в клиновых, цанговых, эксцентриковых ЗУ, удерживаемые сила-
ми трения без приводов, мало применяют в робототехнике из-за большо-
го допуска на положение детали в ЗУ и усложнения процесса удаления
детали из ЗУ. Однако они обладают рядом достоинств: автоматическая
регулировка удерживающей, минимально необходимой силы захвата по
реальному коэффициенту трения; простота и надежность, что при опре-
деленной доработке ЗУ, сопряженного станочного приспособления и та-

                                       28

Страницы