Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

26
а) б) в)
ж) з) и)
Рис.2.3.5. Безнасосные и насосные ВЗУ:
а) сильфонное;
б) диафрагменное;
в) поршневое;
г) тарельчатое;
д) с эжектором и дроссельной заслонкой ( открыта - притяжение);
е) закрыта - освобождение детали;
ж) с центрированием детали;
з)с запирающими шариками;
и) рельефные с микроприсосками 
     а)                         б)                                 в)




       ж)                       з)                                и)
                     Рис.2.3.5. Безнасосные и насосные ВЗУ:
а) сильфонное;
б) диафрагменное;
в) поршневое;
г) тарельчатое;
д) с эжектором и дроссельной заслонкой ( открыта - притяжение);
е) закрыта - освобождение детали;
ж) с центрированием детали;
з)с запирающими шариками;
и) рельефные с микроприсосками




                                     26

Страницы