Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 24 стр.

UptoLike

Рубрика: 

24
Рис. 2.3.3. Схемы эксцентрикового ЗУ:
а) для определения удерживающей силы; б) для определения основных параметров;
в) расчетная схема рычажно - эксцентрикового ЗУ; г) построение логарифмической спирали профиля эксцентрика
24
                                          Рис. 2.3.3. Схемы эксцентрикового ЗУ:
                    а) для определения удерживающей силы; б) для определения основных параметров;
     в) расчетная схема рычажно - эксцентрикового ЗУ; г) построение логарифмической спирали профиля эксцентрика