Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 23 стр.

Рис.2.3.2. ЗУ для цилиндрических изделий различных диаметров с сохранением: а)
положения оси; б) базирующих поверхностей




                                 23