Составители:
Рубрика:
21
Таблица 2
Классификация захватных устройств
По прин-
ципу дей-
ствия
Механические
Магнит-
ные
Вакуумные
С эластич-
ными каме-
рами
Стру
йные
По типу
привода
Бесприводные
Электрические
Гидравлическиеие
Пневматические
Магнитные
Электрические
Магнитные
Электрические
Пневматические
Магнитные
Гидравлическиеие
Пневматические
Пневматические
По спосо-
бу обеспе-
чения уси-
лия захва-
та
По способу ва-
куумирования
По способу
захвата
По
спо-
собу
захва-
та
По типу
переда-
точного
механизма
Рычажно-стержневые
Кулисно-стержневые
Зубчатые
Клиновые (кулачковые, цанговые)
С постоянными магнитами
С электромагнитами
С вращающимся магнит-
ным полем
Безнасосные
Насосные
Оболочковые
Пальцевые
Однопальцевые
Многопальцевые
жест-
кие
гиб-
кие
жест-
кие
гиб-
кие
По нали-
чию эле-
ментов
компенса-
ции по-
грешности
позицио-
нирования
Без элементов компенсации-жесткие
С активно компенсирующими эле-
ментами-гибкие
Жесткие
Гибкие
Поршневые
Диафрагменные
Тарельчатые
Сильфонные
Захват и базирование по
гибким элементам
Захват гибким элементом с ба-
зированием по жесткому упору
Жесткие
Гибкие
По виду управления
Неуправляемые Командные
Жескопрограммные
Адаптивные
По числу рабочих позиций
Однопозиционные Многопозиционные
По характеру крепления ЗУ к руке ПР
Несменяемые Сменные Быстросменные
Пригодные для ав-
томатич. смены
ции ствия ментов позицио- По прин- переда- точного По типу привода По типу ципу дей- компенса- нирования грешности механизма чию эле- по- По нали- Рычажно-стержневые Бесприводные Несменяемые Неуправляемые Без элементов компенсации-жесткие Электрические Кулисно-стержневые Гидравлическиеие С активно компенсирующими эле- Зубчатые Пневматические Механические ментами-гибкие Однопозиционные Клиновые (кулачковые, цанговые) Магнитные С постоянными магнитами та Сменные Жесткие Командные Электрические С электромагнитами ные С вращающимся магнит- Магнит- 21 Гибкие Магнитные чения уси- бу обеспе- лия захва- По спосо- ным полем Поршневые Электрические Безнасосные кие По виду управления жест- Диафрагменные По числу рабочих позиций Пневматические Вакуумные Тарельчатые Жескопрограммные Насосные По характеру крепления ЗУ к руке ПР кие Быстросменные гиб- куумирования По способу ва- Сильфонные Магнитные Классификация захватных устройств Захват и базирование по Оболочковые кие жест- Гидравлическиеие рами гибким элементам захвата Многопозиционные С эластич- Захват гибким элементом с ба- кие ными каме- Пальцевые гиб- зированием по жесткому упору Пневматические По способу томатич. смены Адаптивные Жесткие Однопальцевые та По спо- собу Пневматические захва- Пригодные для ав- Стру йные Гибкие Многопальцевые Таблица 2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »