Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 21 стр.

UptoLike

Рубрика: 

                                                                                          ции
                                                                                                                                                                                            ствия




                                                                                          ментов



                                                                                          позицио-
                                                                                                                                                                                            По прин-




                                                                                                                                        переда-
                                                                                                                                        точного
                                                                                                                                        По типу
                                                                                                                                                                              привода
                                                                                                                                                                              По типу
                                                                                                                                                                                            ципу дей-




                                                                                          компенса-



                                                                                          нирования
                                                                                          грешности
                                                                                                                                       механизма




                                                                                          чию эле-


                                                                                                 по-
                                                                                          По нали-
                                                                                                                                   Рычажно-стержневые                     Бесприводные




     Несменяемые
                                                           Неуправляемые
                                                                                   Без элементов компенсации-жесткие                                                      Электрические
                                                                                                                                   Кулисно-стержневые
                                                                                                                                                                         Гидравлическиеие
                                                                                    С активно компенсирующими эле-                      Зубчатые
                                                                                                                                                                         Пневматические        Механические
                                                                                            ментами-гибкие




             Однопозиционные
                                                                                                                             Клиновые (кулачковые, цанговые)               Магнитные
                                                                                                                           С постоянными магнитами




                                                                                                                                                     та




                          Сменные
                                                                                                Жесткие




                         Командные
                                                                                                                                                                         Электрические
                                                                                                                             С электромагнитами
                                                                                                                                                                                              ные




                                                                                                                           С вращающимся магнит-
                                                                                                                                                                                             Магнит-




21
                                                                                                Гибкие                                                                      Магнитные



                                                                                                                                                     чения уси-
                                                                                                                                                     бу обеспе-

                                                                                                                                                     лия захва-
                                                                                                                                                     По спосо-
                                                                                                                                 ным полем
                                                                                            Поршневые                                                                     Электрические
                                                                                                                                 Безнасосные




                                                                                                                    кие




                                По виду управления
                                                                                                                   жест-
                                                                                          Диафрагменные




                             По числу рабочих позиций
                                                                                                                                                                         Пневматические
                                                                                                                                                                                               Вакуумные




                                                                                           Тарельчатые




                                          Жескопрограммные
                                                                                                                                  Насосные




                        По характеру крепления ЗУ к руке ПР
                                                                                                                   кие




                                            Быстросменные
                                                                                                                   гиб-
                                                                                                                                                        куумирования
                                                                                                                                                        По способу ва-



                                                                                           Сильфонные                                                                       Магнитные
                                                                                                                                                                                                              Классификация захватных устройств




                                                                                    Захват и базирование по
                                                                                                                                Оболочковые




                                                                                                                    кие
                                                                                                                   жест-
                                                                                                                                                                         Гидравлическиеие
                                                                                                                                                                                            рами




                                                                                    гибким элементам
                                                                                                                                                        захвата




                                                      Многопозиционные
                                                                                                                                                                                            С эластич-




                                                                                   Захват гибким элементом с ба-




                                                                                                                   кие
                                                                                                                                                                                            ными каме-




                                                                                                                                 Пальцевые




                                                                                                                   гиб-
                                                                                   зированием по жесткому упору                                                          Пневматические
                                                                                                                                                        По способу




                                                               томатич. смены
                                                                  Адаптивные
                                                                                             Жесткие                           Однопальцевые
                                                                                                                                                       та
                                                                                                                                                       По
                                                                                                                                                      спо-
                                                                                                                                                      собу




                                                                                                                                                                         Пневматические
                                                                                                                                                     захва-




                                                               Пригодные для ав-
                                                                                                                                                                                             Стру
                                                                                                                                                                                             йные




                                                                                              Гибкие                           Многопальцевые
                                                                                                                                                                                                                                                  Таблица 2