Составители:
Рубрика:
21
Таблица 2
Классификация захватных устройств
По прин-
ципу дей-
ствия
Механические
Магнит-
ные
Вакуумные
С эластич-
ными каме-
рами
Стру
йные
По типу
привода
Бесприводные
Электрические
Гидравлическиеие
Пневматические
Магнитные
Электрические
Магнитные
Электрические
Пневматические
Магнитные
Гидравлическиеие
Пневматические
Пневматические
По спосо-
бу обеспе-
чения уси-
лия захва-
та
По способу ва-
куумирования
По способу
захвата
По
спо-
собу
захва-
та
По типу
переда-
точного
механизма
Рычажно-стержневые
Кулисно-стержневые
Зубчатые
Клиновые (кулачковые, цанговые)
С постоянными магнитами
С электромагнитами
С вращающимся магнит-
ным полем
Безнасосные
Насосные
Оболочковые
Пальцевые
Однопальцевые
Многопальцевые
жест-
кие
гиб-
кие
жест-
кие
гиб-
кие
По нали-
чию эле-
ментов
компенса-
ции по-
грешности
позицио-
нирования
Без элементов компенсации-жесткие
С активно компенсирующими эле-
ментами-гибкие
Жесткие
Гибкие
Поршневые
Диафрагменные
Тарельчатые
Сильфонные
Захват и базирование по
гибким элементам
Захват гибким элементом с ба-
зированием по жесткому упору
Жесткие
Гибкие
По виду управления
Неуправляемые Командные
Жескопрограммные
Адаптивные
По числу рабочих позиций
Однопозиционные Многопозиционные
По характеру крепления ЗУ к руке ПР
Несменяемые Сменные Быстросменные
Пригодные для ав-
томатич. смены
ции
ствия
ментов
позицио-
По прин-
переда-
точного
По типу
привода
По типу
ципу дей-
компенса-
нирования
грешности
механизма
чию эле-
по-
По нали-
Рычажно-стержневые Бесприводные
Несменяемые
Неуправляемые
Без элементов компенсации-жесткие Электрические
Кулисно-стержневые
Гидравлическиеие
С активно компенсирующими эле- Зубчатые
Пневматические Механические
ментами-гибкие
Однопозиционные
Клиновые (кулачковые, цанговые) Магнитные
С постоянными магнитами
та
Сменные
Жесткие
Командные
Электрические
С электромагнитами
ные
С вращающимся магнит-
Магнит-
21
Гибкие Магнитные
чения уси-
бу обеспе-
лия захва-
По спосо-
ным полем
Поршневые Электрические
Безнасосные
кие
По виду управления
жест-
Диафрагменные
По числу рабочих позиций
Пневматические
Вакуумные
Тарельчатые
Жескопрограммные
Насосные
По характеру крепления ЗУ к руке ПР
кие
Быстросменные
гиб-
куумирования
По способу ва-
Сильфонные Магнитные
Классификация захватных устройств
Захват и базирование по
Оболочковые
кие
жест-
Гидравлическиеие
рами
гибким элементам
захвата
Многопозиционные
С эластич-
Захват гибким элементом с ба-
кие
ными каме-
Пальцевые
гиб-
зированием по жесткому упору Пневматические
По способу
томатич. смены
Адаптивные
Жесткие Однопальцевые
та
По
спо-
собу
Пневматические
захва-
Пригодные для ав-
Стру
йные
Гибкие Многопальцевые
Таблица 2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
