Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 20 стр.

                                                                           Таблица 1
                                ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
     Объект манипулирования            Вариант      Материал        Размеры, мм
                                                                   1           2
                                          1        Дюралюминий   А = 40     А = 35
                                A+20
            B


                                          2           Сталь      В = 100     В = 120
 A




                C                         3          Латунь      С = 150     С = 200



                                          4           Сталь       А=6        А = 10
                            A




                                          5        Дюралюминий   В = 100     В = 120
                    C
        B                                 6          Латунь      С = 200     С = 210

        B               A
                                          7          Латунь      А = 15      А = 20

                                          8           Сталь      В = 40      В = 60
                        C




                                          9        Дюралюминий   С = 200     С = 220




            2.3. КЛАССИФИКАЦИЯ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ

      В таблице 2 представлена наиболее общая классификация ЗУ с
указанием характерных особенностей каждого типа ЗУ. По принципу
действия различают пять групп ЗУ. Самой разнообразной и часто приме-
няемой является группа механических захватов.




                                              20