Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 4 стр.

   1.ОБЩИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ
          РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ
                 1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

       Комплексная автоматизация крупносерийного производства по-
зволяет строить специализированные и встраиваемые автоматические
линии. Но эти методы и средства не пригодны для серийного производ-
ства. В серийном производстве нужны универсальные средства механи-
зации и автоматизации основных и вспомогательных, технологических и
транспортных операций в условиях большой номенклатуры и частой
сменяемости изделий.
       Накопленный опыт по автоматизации, появление систем числово-
го программного управления позволили создать принципиально новые
устройства ― машины с человекоподобными действиями, которые полу-
чили название роботов.
       Как новый класс устройств роботы появились в конце 30-х годов
нашего столетия. Термин “робот” взят из пьесы Карела Чапека, в которой
он рассказал о механических людях. В начале своего появления роботы
не имели промышленного значения, их применение носило чисто развле-
кательный характер и, в связи с этим, им придавали вид человека.
       В настоящее время роботы производят такие операции, как уста-
новку и съем заготовки и готовых деталей, погрузку и разгрузку, сборку,
сварку, включение и выключение оборудования. Эти средства автомати-
зации выделены в особый класс устройств и получили название “про-
мышленные роботы”.
       В течение последних лет создано большое число универсальных
роботов, выполнены разработки специальных и специализированных ро-
ботов.
       В 1972 ― 1973 гг. в нашей стране впервые было налажено серий-
ное производство промышленных роботов. В 1980 ― 1981 гг. не серийно
выпускалось около 50 моделей роботов. Темпы роста разработок про-
мышленных роботов и их серийного изготовления во всех промышленно
развитых странах непрерывно растут.
       Несомненно, в ближайшие годы выпуск промышленных роботов
позволит удовлетворить возрастающий спрос на них.
       Специализация производства промышленных роботов снижает се-
бестоимость роботов и их цену, что совершенно необходимо для расши-
рения объемов внедрения и применения промышленных роботов.


                                  4