Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 5 стр.

       Промышленный робот ― это устройство с программным управле-
нием. Робот подобно человеку, но автоматически, выполняет вспомога-
тельные (установ, съем, погрузка, разгрузка) и основные технологические
операции (сборка, сварка, пайка, покраска) в процессе изготовления из-
делия.
       Все промышленные роботы имеют “руку”, которую называют ма-
нипулятором, механизмы для захвата и подачи предмета обработки и
средства обработки.
       Роботы бывают трех разновидностей: с жесткой программой дей-
ствия; управляемые человеком - оператором; с искусственным интеллек-
том.
       Первая разновидность роботов точно выполняет команды, зало-
женные в устройство для выполнения конкретной, например, вспомога-
тельной операции (загрузка оборудования, снятие детали). При измене-
нии же, например, расстояния до станка необходимо заново переделать
программу и заново “обучить” робота.
       Вторая разновидность роботов получает команды от человека -
оператора, например, при выполнении операций с радиоактивными ве-
ществами. Команды от человека робот получает с помощью биотоков
(биотехнические роботы). Примером биотехнического робота может
служить луноход.
       Третья разновидность ― роботы с искусственным интеллектом
или интегральные роботы, имеющие ЭВМ с большим набором программ.
Эти устройства воспринимают информацию об окружающей среде (тем-
пературу, расстояние, рельеф, форму), обрабатывают ее в соответствии с
набором имеющихся программ и принимают соответствующее решение.
Примером такого робота может быть робот - шахматист, музыкант и т. д.
       В этом пособии роботы с искусственным интеллектом и биотехни-
ческие роботы не рассматриваются.
       Применение роботов в производственных процессах позволяет ос-
вободить человека от выполнения тяжелых, однообразных и опасных для
жизни операций. Экономическая эффективность применения роботов оп-
ределена производительностью устройства и сроком действия. К про-
мышленным роботам предъявляют требования высокой подвижности,
быстрой переналадки на новую программу, универсальности, долговеч-
ности и надежности. Манипуляторы делают от 200 до 1000 перемещений
в час.
       По степени универсальности роботы классифицируют на три
группы: специальные, для выполнения строго конкретных операций, на-
пример, установ и съем изделия; специализированные, для того или ино-
го процесса, например, сборочные работы; универсальные, обладающие
                                  5