Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

7
формой и массой изделия. Захват должен удержать деталь и в то же вре-
мя не нанести ей повреждений.
Рис.1.2.1. Схема движения манипуляторов и кисти робота
При работе с листовыми материалами и стеклянными изделиями
сложной формы применяют вакуумные захваты с присосками. При нало-
жении присосок на гладкую площадку воздух из-под присосок откачива-
ется вакуум - насосом и деталь переносится, например, на станок.
Для магнитных материалов большой массы используют электро-
магнитные захваты. Преимущество их в том, что
у электромагнитов
большая сила притяжения на единицу площади, быстрота срабатывания и
простота конструкции.
Рис.1.2.2. Захватные механизмы роботов
Для заготовок из очень хрупких материалов созданы захваты с на-
дувными мешками, например, из полимерных пленок или резины. При 
формой и массой изделия. Захват должен удержать деталь и в то же вре-
мя не нанести ей повреждений.




            Рис.1.2.1. Схема движения манипуляторов и кисти робота

       При работе с листовыми материалами и стеклянными изделиями
сложной формы применяют вакуумные захваты с присосками. При нало-
жении присосок на гладкую площадку воздух из-под присосок откачива-
ется вакуум - насосом и деталь переносится, например, на станок.
       Для магнитных материалов большой массы используют электро-
магнитные захваты. Преимущество их в том, что у электромагнитов
большая сила притяжения на единицу площади, быстрота срабатывания и
простота конструкции.




                   Рис.1.2.2. Захватные механизмы роботов

     Для заготовок из очень хрупких материалов созданы захваты с на-
дувными мешками, например, из полимерных пленок или резины. При


                                      7

Страницы