Составители:
Рубрика:
11
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
ЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цель работы: изучение типовых динамических звеньев линейных
автоматических систем, и способов их соединения с целью получе*
ния требуемой передаточной функции.
1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
В задачах анализа и синтеза различных автоматических систем
наиболее часто используется разбиение на отдельные динамические
звенья. Под динамическим звеном понимается устройство любого
физического вида и конструкции, но описываемое определенными
дифференциальными уравнениями.
Классификация звеньев автоматических систем производится
именно по виду дифференциального уравнения. Одни и те же уравне*
ния могут описывать весьма разнообразные устройства (механичес*
кие, гидравлические, пневматические, электрические и т. д.). Для
теории автоматического управления это будет один и тот же тип звена.
Обозначив входную величину звена (рис. 1) через x
1
, а выходную –
через x
2
, проведем классификацию звеньев по виду их реакции на
входное воздействие.
В звеньях позиционного, или статического, типа линейной за*
висимостью x
2
= kx
1
связаны входная и выходная величины в уста*
новившемся режиме (рис.2, а). Коэффициент пропорциональности k
между входной и выходной величинами представляет собой коэффи*
циент передачи звена.
Рис. 1. Входная и выходная величины
динамического звена
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
