Основы теории автоматического управления. Павлов В.С. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

12
В звеньях интегрирующего типа линейной зависимостью
2
1
dx
kx
dt
1
связаны производная выходной величины и входная вели*
чина в установившемся режиме (рис.2, б). В этом случае для устано*
вившегося режима будет справедливым равенство
21
,xkxdt1
2
отку*
да и произошло название этого типа звеньев. Коэффициент пропор*
циональности k в этом случае также является коэффициентом пере*
дачи звена. Если входная и выходная величины звена имеют одина*
ковую размерность, то коэффициенту передачи соответствует размер*
ность, с
–1
.
В звеньях дифференцирующего типа линейной зависимос*
тью
1
2
dx
xk
dt
1
связаны в установившемся режиме выходная величи*
на и производная входной (рис. 2, в), откуда и произошло название
этого типа звеньев. Коэффициент пропорциональности
k
является
Рис. 2. Связь входной и выходной величин в установившемся режиме: а
позиционное звено, б – интегрирующее звено, в – дифференцирующее
звено.
a)
б)
в)