Основы теории автоматического управления. Павлов В.С. - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

14
И – интегрирующие звенья:
ИИ – идеально интегрирующее,
ИЗ – интегрирующее с замедлением,
ИД – изодромное;
Д – дифференцирующие звенья:
ИД – идеально дифференцирующее,
ИД – дифференцирующее с замедлением,
Ф – форсирующее.
12
1
xt
12
2
Wp
12
N
Wp
12
Wp
12
2
xt
12
12
12
12
2
1
1
N
n
n
Xp
Wp W p
Xp
3
12
1
xt
12
2
xt
12
12
12
12
2
1
1
N
n
n
Xp
Wp W p
Xp
4
12
Wp
12
Wp
5
12
1
xt
12
2
xt
12
12
12
12
12 12
21
112
1
Xp Wp
Wp
Xp WpWp
12
1
Wp
12
1
Wp
12
N
Wp
12
2
Wp
12
1
Wp
12
2
Wp
Рис. 3. Соединения динамических звеньев: a – последовательное, б – парал9
лельное, в – встерчно9параллельное (охват звена обратной связью).

Страницы