Основы теории автоматического управления. Павлов В.С. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

13
коэффициентом передачи звена. Если входная и выходная величины
звена имеют одинаковую размерность, то коэффициенту передачи со*
ответствует размерность, с.
Классификация звеньев производится по виду дифференциально*
го уравнения или, что то же, по виду передаточной функции звена.
Под типовыми динамическими звеньями понимают те, которые опи*
сываются дифференциальными не выше второго порядка:
12 12 12 12 12
2
02 12 22 11 21
2
dd d
axtaxtaxtbxtbxt
dt dt
dt
3343
и соответственно имеющие передаточные функции вида:
12
12
12
2
01
2
1
012
,
Xp
bp b
Wp
Xp
ap ap a
3
44
33
где a
0
, a
1
, a
2
, b
0
, b
1
– коэффициенты, определяющие тип звена в соот*
ветствии с таблицей коэффициентов передаточных функций типо*
вых динамических звеньев, в которой показано, какие из коэффици*
ентов a
0
, a
1
, a
2
, b
0
, b
1
должны быть равны нулю и какие могут прини*
мать различные значения X для определенного типового динамичес*
кого звена.
Таблица
ПИД
Б1А2АКИИЗИДИДИЗДФ
a
0
00XX0X0000
a
1
0XXXXXX0X 0
a
2
XXXX0 0 0XXX
b
0
000000XXXX
b
1
XXXXXXX0 0X
Принятые буквенные обозначения:
П – позиционные звенья:
Б – безынерционное,
А1 – апериодическое первого порядка,
А2 – апериодическое второго порядка,
К – колебательное (предельным случаем которого является консерва*
тивное звено при a
1
= 0);

Страницы