Основы теории автоматического управления. Павлов В.С. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

15
При определении передаточной функции достаточно сложной ав*
томатической системы ее структурную схему упрощают, пользуясь
методами преобразования [3, 5], позволяющими перейти от слож*
ных перекрестных соединений звеньев к системе с некоторыми про*
стейшими, типовыми соединениями. Существует три вида таких со*
единений: последовательное, параллельное и встречно*параллель*
ное (обратная связь), которые приведены вместе с формулами преоб*
разования передаточных функций на рис. 3.
2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Согласовать с преподавателем задание относительно типа и
параметров исследуемых динамических звеньев.
2. Провести вычисление частотных характеристик заданных ди*
намических звеньев в программе MathCad.
3. Подбирая параметры расчета и графического представления
полученных частотных характеристик привести их к виду, раскры*
вающему специфику исследуемых динамических звеньев.
3. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Титульный лист.
2. Цель работы.
3. Описание лабораторной работы, в котором обязательно долж*
ны быть отражены постановка задачи, дифференциальные уравне*
ния и передаточные функции исследуемых динамических звеньев.
4. Результаты работы в виде распечаток листингов программы
расчета частотных характеристик.
5. Выводы.
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Связь дифференциального уравнения автоматической системы
и ее частотной передаточной функции.
2. Понятия комплексной частотной передаточной функции, амплитуд*
но*частотной, фазово*частотной и амплитудно*фазовой характеристик.
3. Логарифмические частотные характеристики: определение,
назначение и методика построения.
4. Построение логарифмической амплитудно*частотной характе*
ристики по заданной передаточной функции (уточняется преподава*
телем).
5. Методика расчета и графического представления частотных ха*
рактеристик в программе MathCad.