Составители:
Рубрика:
21
Запас устойчивости по фазе характеризует удаленность точки
амплитудно*фазовой характеристики, соответствующей частоте сре*
за
0
1 , от критической точки
1
2
1, 0j3
и определяется (рис. 2) как угол
12
0
18034 56 7
.
В хорошо демпфированных системах запас устойчивости по фазе
составляет 30–60°.
По амплитудно*частотной характеристике замкнутой автомати*
ческой системы
12
Hj3
достаточно просто определяется показатель
колебательности
M
. Учитывая, что, в случае астатических сис*
тем
12
01H 3 , показатель колебательности равен
1
2
maxMHj34
.
2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Получить задание у преподавателя в виде значений постоян*
ных времени
1
T и
2
T .
2. Запустить программу лабораторной работы (см. Приложение 3),
ввести значения
1
T и
2
T .
3. Изменяя добротность K, определить ее критическое значе*
ние
C
K , при котором система переходит в автоколебательный режим.
4. Уменьшая добротность
K
относительно найденного критического
значения
C
K (
C
0,5K ,
C
0,25K ,
C
0,2K и т. д.), фиксировать на каждом
шаге значения показателя колебательности
M
, запаса устойчивости по
амплитуде
A1
и по фазе
1
, перерегулирования
1
и времени переходного
процесса
1
, заполняя таблицу зависимости значений показателя колеба*
тельности M, запаса устойчивости по амплитуде
A1
и по фазе
1
, перере*
гулирования
1
и времени переходного процесса
1
от добротности K.
Таблица
K
5,0 K
C
52,0 K
C
2,0 K
C
51,0 K
C
1,0 K
C
50,0 K
C
M
DA
m
s
t
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
