Составители:
Рубрика:
20
Перерегулированием называют относительную величину макси*
мального отклонения
max
y управляемой величины от установивше*
гося значения
12
y 3
в переходном процессе:
1
2
12
max
100%
yy
y
34
5 6
4
.
Рекомендуемые значения перерегулирования, полученные на основа*
нии опыта эксплуатации автоматических систем, составляют 10–30 %.
Быстродействие системы определяется по длительности переходно*
го процесса
1
, равной времени между моментом приложения на входе еди*
ничного скачка и моментом, после которого справедливо неравенство
1
2
1
2
yt y3456
,
где
1
– заданная малая постоянная величина, представляющая со*
бой допустимую ошибку, составляющую примерно 1–5 % значения
скачка на входе.
Частотные показатели качества работы автоматической системы
удобно определять по амплитудно*фазовой характеристике, пример*
ный вид которой показан на рис. 2.
Запасом устойчивости по амплитуде
A1
называют расстоя*
ние между критической точкой
1
2
1, 0j3
и ближайшей к ней точкой
пересечения амплитудно*фазовой характеристики с отрицательной
полуосью абсцисс (как показано на рис. 2):
12
12
min ,AAA3 4 33
.
Для хорошо демпфированных систем
0,6A12
(под демпфирова*
нием понимают повышение запаса устойчивости системы).
2
A
1
A
1R
1, 0j
jV
U
0
Рис. 2. Амплитудно9фазовая характеристика
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
