Составители:
Рубрика:
19
11
a12 ,
13
21203
02
aa
aa aa
aa
12 2 3
,
13
302 32
13
0
0
0
aa
aa a
aa
12 2 1
.
Таким образом, применение критерия Гурвица в данном случае
сводится только к одному условию устойчивости
2
01 2 или неравен*
ству
12 03
0aa aa12. Раскрывая коэффициенты в последнем неравен*
стве, запишем:
11
12
KT T12
.
Полученное условие устойчивости говорит о том, что увеличение по*
стоянных времени
1
T
и
2
T
отрицательно сказывается на качестве систе*
мы, поскольку ограничивает значение максимальной добротности, т. е.
точность системы. Значение
11
C1 2
KT T12
называют критическим, при
котором в системе возникают незатухающие колебания.
Наряду с устойчивостью автоматическая система должна удов*
летворять также определенным требованиям, предъявляемым к ка*
честву ее работы. Качество работы автоматической системы характе*
ризуется показателями качества, которые могут быть определены как
по временным функциям (например, по переходному процессу), так и
по частотным (например, по амплитудно*частотной или по ампли*
тудно*фазовой характеристикам).
Рассмотрим показатели качества автоматической системы, опре*
деляемые по ее переходному процессу, примерный вид которого по*
казан на рис. 1.
1
2
yt
12
y
max
y
t
2
Рис. 1. Переходная характеристика
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
