Составители:
Рубрика:
3
Лабораторная работа № 1
СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цель работы: изучение основ функционирования автоматичес*
ких систем, содержащих как линейные, так и нелинейные элемен*
ты, и математического описания автоматических систем с использо*
вание статических и динамических характеристик.
1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Большинство автоматических систем состоит из некоторых типо*
вых по назначению устройств или функциональных элементов, со*
вокупность которых приведена в общем виде на рис. 1. В число этих
элементов входят: элемент сравнения ЭС, чувствительный элемент
ЧЭ, усилительно*преобразующее устройство УПУ, исполнительное
устройство ИУ и объект управления ОУ. Элемент сравнения вместе с
чувствительным элементом образует дискриминатор, а вся цепочка
показанных последовательно соединенных звеньев (исключая объект
управления) — устройство управления. Существенно наличие петли
главной обратной связи ГОС, означающей, что показанная система
является замкнутой.
Элементы автоматических систем характеризуются их назначе*
нием, принципом действия, устройством (конструкцией), электри*
Рис. 1. Структурная схема типовой
автоматической системы
