Основы теории автоматического управления. Павлов В.С. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
3. Ввести выбранную функцию F(e) в дифференциальное уравне*
ние системы. Изменяя амплитуду гармонического задающего воздей*
ствия в пределах от 1 до 10, фиксировать на каждом шаге моделиро*
вания установившееся среднеквадратическое значение ошибки D,
заполняя результатами графы таблицы зависимости установивше*
гося среднеквадратического значения ошибки от амплитуды задаю*
щего воздействия для исследуемых автоматических систем.
Таблица
123456789 01
D )1ЭН(,
D )2ЭН(,
D )3ЭН(,
3. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Титульный лист.
2. Цель работы.
3. Описание лабораторной работы, в котором обязательно должны быть
отражены структурная схема, дифференциальное уравнение и нелиней*
ные статические характеристики исследуемой автоматической системы.
4. Результаты работы:
– таблица с результатами лабораторной работы;
– наиболее характерные графики, иллюстрирующие различие ре*
гулируемой величины (или ошибки) между линейными и нелиней*
ными режимами работы автоматической системы;
– графики зависимостей установившегося среднеквадратического
значения ошибки от амплитуды задающего воздействия для иссле*
дуемых автоматических систем.
5. Выводы.
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Задача управления. Структурная схема типовой автоматичес*
кой системы.
2. Понятия и определения статических и динамических характе*
ристик элементов автоматической системы (Примеры).
3. Методы математического описания статических и динамичес*
ких характеристик (Примеры).

Страницы