Составители:
Рубрика:
41
может быть описано лингвистическими правилами, содержащими не-
четкость. Например: «Если угол положительный низкий (ПН) и угловая
скорость приблизительно нуль (0), то скорость движения платформы
должна быть положительная низкая (ПН)».
Правила управления сведены в табл. 1.4:
где ОВ – отрицательное высокое (большое) значение, ОН – отрица-
тельное низкое (малое) значение, 0 – нуль и т. д.
Во-первых, мы должны определить (субъективно), что такое высокая
скорость, низкая скорость и т. п. для платформы. Это делается описани-
ем функции принадлежности для нечетких множеств (см. рис. 1.12).
То же самое делается для угла между платформой и мачтой маятни-
ка и для угловой скорости изменения этого угла (см. рис. 1.13).
Пусть заданы реальные значения угла и угловой скорости (рис. 1.13–1.14.
Применим правило: «Если угол равен нулю и угловая скорость равна
нулю, тогда скорость равна нулю» к реальным значениям переменных.
Реальное значение угла принадлежит нечеткому множеству «нуль»
со степенью 0,75.
ьтсорокС
логУ
ВОНООНПВП
ВО––ВО––
НО––НОО–
ОВОНООНПВП
НП–ОНП––
ВП––ВП––
Таблица 1.4
Рис. 1.12. Скорость платформы
ОВ
Скорость
ОН ПН ПВ
1
0
О
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
