Составление кинематической схемы механизма и его структурный анализ. Павлов А.Н - 3 стр.

Цель работы: Овладение практическими навыками в составлении кинематических схем и
проведении структурного анализа механизмов.
Оборудование: Для выполнения работы студенту выдается макет рычажного механизма, а
также чертежный инструмент.
                                   Теоретическая часть:
Механизм представляет собой систему тел, предназначенную для преобразования движения
одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.
Механизм состоит из различных деталей, которые образуют жесткие соединения или
соединяются между собой подвижно. Отдельная деталь или несколько жестко соединенных
деталей называются звеном механизма.
Неподвижное звено механизма называется стойкой.
Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение,
называется кинематической парой.
Кинематические пары делятся на пять классов. Номер класса пары определяется числом
условий связи, налагаемых на движение одного звена ары относительно другого.
Следовательно,   пара   1-го   класса   является   пятиподвижной,   пара   2-го   класса   –
четырехподвижной и т. д.
Поверхности, линии или точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном,
образуя кинематическую пару, называются элементами звена.
Кинематические пары делятся на высшие и низшие. В высших парах звенья соприкасаются
по линии или в точках, а в низших – по поверхностям.
Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется
кинематической цепью.
Механизм, у которого все подвижные звенья могут двигаться в одной или нескольких
параллельных плоскостях, называется плоским. В плоских механизмах могут быть пары
только 4-го и 5-го классов. Все пары 4-го класса являются высшими, а пары 5-го класса
обычно относятся к низшим (вращательные и поступательные).
Плоский механизм называется рычажным, если его звенья образуют только низшие пары.
Степень свободы (степень подвижности) W механизма показывает число степеней свободы
его звеньев относительно стойки. В плоских механизмах степень подвижности определяется
по формуле Чебышева:
                                  W = 3 ⋅ n − 2 ⋅ P5 − P4
где n – число подвижных звеньев механизма;
   Р5 – число кинематических пар 5-го класса (низших пар).
   Р4 – число кинематических пар 4-го класса (высших пар).

                                             3