Составление кинематической схемы механизма и его структурный анализ. Павлов А.Н - 5 стр.

Класс механизма определяется высшим классом структурной группы, входящей в его состав.
Разложение механизма на структурные группы следует начинать с отсоединения наиболее
удаленной от ведущего звена группы, состоящей из двух звеньев и трех пар, т.е. группы II
класса. Если это не удается, то надо попытаться отделить группу более высокого класса.
После отделения первой группы надо попытаться отделить опять группу II класса и так до
тех пор, пока не останется механизм I класса.
Структурный анализ заканчивается определением класса механизма и составлением
формулы строения механизма, показывающей из каких групп он состоит и в какой
последовательности они соединяются.
При разложении механизма на структурные группы следует иметь в виду, что класс
механизма может измениться в зависимости от выбора ведущего звена.


                              Порядок выполнения работы:
   1. Ознакомиться с механизмом, установить его назначение (как он преобразует
      движение), выбрать положение механизма, при котором хорошо видно относительное
      расположение звеньев.
   2. Начертить кинематическую схему механизма, пользуясь условными обозначениями
      звеньев и пар (см. приложение 2).
   3. Пронумеровать все звенья, начиная с ведущего (стойку обозначить цифрой 0),
      кинематические пары обозначить заглавными буквами латинского алфавита. Ведущее
      звено обозначить стрелкой
   4. Составить таблицу кинематических пар.
   5. Определить, какие движения совершают звенья.
   6. Определить степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева.
   7. Разложить механизм на структурные группы Ассура. Начертить каждую группу
      отдельно, указать ее класс, порядок и вид.
   8. Составить формулу строения механизма (структурная формула). В формуле строения
      римские цифры обозначают классы групп Ассура (цифра I обозначает механизм I
      класса), а стрелки показывают на порядок присоединения групп Ассура к механизму
      первого класса.
   9. Ответить на контрольные вопросы.
Пример оформления отчета по лабораторной работе находится в приложении 1.




                                                5