Составление кинематической схемы механизма и его структурный анализ. Павлов А.Н - 6 стр.

                            Контрольные вопросы:
1. Что называется звеном, кинематической парой, кинематической цепью, механизмом?
2. Как подразделяются кинематические пары по числу условий связи, налагаемых на
   относительное движение звеньев?
3. Какие кинематические пары относятся к высшим и какие к низшим?
4. Какие механизмы называются рычажными?
5. Какие задачи решаются в ходе структурного анализа механизма?
6. Как рассчитать степень подвижности плоского механизма?
7. Что называется структурной группой Ассура и как определяются ее класс, порядок и
   вид?


                             Используемая литература
1. Лабораторные работы по ТММ / Под общей ред. Камцева Е.А. Минск, Вышейшая
   школа, 1975. С. 5-16.
2. Теория механизмов и механика машин / Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк, 1998.
   С. 38-66.
3. Теория механизмов, машин и манипуляторов / И.П.Филонов, П.П.Анципорович,
   В.К.Акулич. – Минск: Дизайн ПРО, 1998. С. 16-52.




                                        6