Составление кинематической схемы механизма и его структурный анализ. Павлов А.Н - 4 стр.

Плоский механизм обладает определенностью движения в том случае, если число ведущих
звеньев равно числу степеней подвижности.
В тех случаях, когда в механизме сложные шарниры соединяют более двух звеньев (рис. 1),
то число кинематических пар в таком соединении равно p = k – 1, где k – число звеньев,
сходящихся в сложном шарнире.




                                  Рис. 1 Сложный шарнир
Любой механизм может быть образован из механизма 1-го класса, представляющего собой
ведущее звено со стойкой, и присоединенных к нему структурных групп.
Структурной группой Ассура называется такая кинематическая цепь, которая после
присоединения свободными элементами звеньев к стойке имеет нулевую степень
подвижности. Поэтому после присоединения группы к механизму степень подвижности его
не изменится.
Согласно классификации, структурные группы делятся на классы: II, III, IV и т. д. Группы II-
го класса состоят из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар, группы III-го класса – из 4-х
звеньев и 6-ти пар. Вообще, структурная группа состоит из четного числа звеньев, а число
пар должно быть кратно трем.
Порядок группы определяется числом звеньев, которыми группа присоединяется к
механизму. Очевидно, все группы II-го класса имеют второй порядок. Группы II-го класса
делятся на виды в зависимости от сочетания и взаимного расположения вращательных и
поступательных пар (табл.1).
                                Структурные группы II-го класса                      табл. 1




     1 вид            2 вид              3 вид               4 вид               5 вид

                                             4