Составители:
Рубрика:
5
2
11
2
DDKKN
ΣΩ
≈+
.
Для нахождения минимума полной ошибки последнее выражение
следует продифференцировать и приравнять производную нулю
3
1
22
0
DK N
Ω
−+=
.
Отсюда нетрудно найти оптимальное значение добротности по ско-
рости при известных величинах
D
Ω
и
N
1-
1
3
opt
441,6 cKDN
−
Ω
==
.
Реализация модели системы АСН
Для моделирования системы автоматического сопровождения по
направлению в данной лабораторной работе используется среда визу-
ального моделирования VisSim.
Визуальное моделирование призвано максимально упростить поста-
новку эксперимента на ЭВМ и предлагает набор готовых блоков для
“конструирования” системы на функциональном уровне. Исключение
рутинных операций, связанных с алгоритмизацией и программирова-
нием моделей типовых элементов и процессов, позволяет не только ус-
корить процесс подготовки вычислительного эксперимента, но и пере-
вести диалог с ЭВМ на язык структурных схем, что в наибольшей сте-
пени соответствует задачам исследования. Наряду с этим готовые бло-
ки средств визуального моделирования описываются, как правило, тща-
тельно отлаженными и близкими к оптимальным программными кода-
ми (что трудно достичь при самостоятельном составлении моделирую-
щей программы).
Из числа средств визуального моделирования наибольшими возмож-
ностями обладают программа VisSim (http://www.vissim.com) фирмы
Visual Solutions Inc. и приложение SIMULINK к программе MATLAB.
Программа VisSim (текущая версия 5) имеет десятки дополнений, со-
держащих модели элементов систем из различных областей техники. К
сожалению, VisSim пока еще сравнительно слабо представлен в России
и весь его описательный материал существует только на иностранных
языках. Но, несмотря на это обстоятельство, интуитивно понятный ин-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »