Составители:
Рубрика:
4
угловой скорости движения локационного объекта к добротности по
скорости, т. е.
1
d
K
Ω
σ=σ
.
Второй сомножитель увеличивает дисперсию динамической ошиб-
ки в реальной системе. При приближении к границе устойчивости этот
сомножитель стремится к бесконечности.
Дисперсия флюктуационной ошибки, вызванной действием помехи,
определяется выражением
() ()
2
1
2
nn
DHjSd
∞
−∞
=ωωω
π
∫
.
Интегрирование данного выражения дает
1
110
1
21
n
KN
D
KK
=×
−
.
Первый сомножитель в полученном выражении соответствует дис-
персии флюктуационной ошибки в идеализированной системе при
0
AM
T
T==
, а второй показывает увеличение данной дисперсии в реаль-
ной системе при приближении к границе устойчивости. При
11
0
KK→
дисперсия флюктуационной ошибки стремится к бесконечности.
Последнее выражение может быть записано в виде
I
110
1
1
n
DNfNf
KK
=∆=∆
−
,
где
f
∆
– полоса пропускания реальной системы, которая оказывает-
ся более широкой за счет наличия в канале управления апериодичес-
ких звеньев;
I1
2
fK
∆=
– полоса пропускания идеализированной
системы.
Полная дисперсия ошибки слежения может быть получена как сум-
ма
dn
DDD
Σ
=+
. Для идеализированной системы вопрос определе-
ния оптимального значения коэффициента
1
K
легко решается ана-
литически с использованием выражения для полной ошибки
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
