Специфика моделирования радиоэлектронных систем. Павлов В.С. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

2
Движение сопровождаемого локационного объекта по направлению
описывается типовым входным процессом следящей системы [3, 11] со
спектральными плотностями для угловой скорости
Ω
и угла
θ
:
()
2
2
2
1
DT
S
T
Ω
Ω
ω=
+ω
,
()
()
222
2
1
DT
S
T
Ω
θ
ω=
ω+ω
,
где
22 2
2
1 град с 3600 угл. мин сD
Ω
==
– дисперсия угловой скорос-
ти движения объекта;
5
cT
=
– среднее время движения объекта по
прямой.
Помеха
n
при пересчете на вход системы представлена в виде белого
шума
n
θ
со спектральной плотностью
()
2
0,000055 град Гц
n
SN
ω= = =
2
0,2 угл. мин Гц
=
.
Оптимальное значение общего коэффициента усиления канала уп-
равления (добротности по скорости)
-1
1
[c ]
DEAM R
Kkkkkk
=
соответ-
ствует условию минимума суммарной среднеквадратической ошибки
сопровождения [3]. Эта величина может быть найдена аналитически
исходя из заданных передаточных функций системы и известных спек-
тральных плотностей задающего воздействия и помехи.
Передаточная функция разомкнутой системы
()
()( )
1
11
AM
K
p
ppT pT
=
++
.
Передаточная функция замкнутой системы
()
()
()
()
1
32
1
1
MA A M
Wp
K
Hp
Wp
TTp T T p p K
==
+
++ ++
.
Передаточная функция замкнутой системы для ошибки по задающе-
му воздействию
()
()
()( )
()
32
1
11
1
1
AM
e
MA A M
ppT pT
Hp
Wp
TTp T T p p K
++
==
+
++ ++
.

Страницы