Составители:
Рубрика:
3
Дисперсия ошибки, вызванной движением локационного объекта:
() ()
2
1
2
de
DHjSd
∞
θ
−∞
=ωωω
π
∫
.
Интегрируя данное выражение, получим
()
()()
2
01121
10 11 110
1
d
AAKAKDT
D
KB BK KK
Ω
++
=
+−
,
где:
10
11
AM
KTT
=+
;
2
0
AT≈
;
2
11
0
ATK≈−
;
22
2
AM
ATTT
=
;
2
0
BT≈
;
3
1
BT
=
.
В полученном выражении используется критическое значение об-
щего коэффициента усиления
1
0
K
, при котором замкнутая система те-
ряет устойчивость. Условие устойчивости (при
0,0125 c
A
T
=
и
0,05 c
M
T
=
)
-1
110
11 100 c
AM
KTTK
<+ ==
.
Преобразуя выражение для дисперсии динамической ошибки, имеем
() ()
2
1
11 10110
1.
11
AM
d
DT TT K
D
KKT TK KK
Ω
=+
+−
Первый сомножитель в последнем выражении представляет собой
дисперсию динамической ошибки в идеализированной системе при
0
AM
T
T==
, т. е. в том случае, когда канал управления сводится к иде-
альному интегрирующему звену с передаточной функцией
()
1A
Wp Kp
=
. В этом идеализированном случае, учитывая обычно
выполняемое неравенство
1
1
KT
, можно пользоваться упрощенной
зависимостью
2
1
d
DDK
Ω
≈
. Тогда среднеквадратическая динамичес-
кая ошибка слежения будет равна отношению среднеквадратической
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
