Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

6
(НЭ) W
1
W
2
U x
1
x
2
y(t)
- -
U y(t)
-
U x
2
y(t)
-
U x
1
y(t)
-
Приведение структурной схемы нелинейной системы с
нелинейностью в прямой цепи к расчётному виду.
Рис.1, а
Рис.1, б
Wл(s) = W
1
(s) + W
2
(s) . (10)
Если нелинейный элемент находится в цепи обратной связи системы
(рис. 2,а), то такая структурная схема также может быть приведена к виду
схемы на рис. 2,б.
Рис. 2,а
Рис. 2,б
Преобразованная передаточная функция линейной части в этом
случае будет равна:
W
2
(s)
1 + W
1
(s)*W
2
(s)*W
3
(s) .
(НЭ)
W
2
(s)
W
1
(s) W
3
(s)
(НЭ) W
1
W
2
W
2
(s) W
3
(s)
НЭ
W
1
(s)
x
2
Wл(s) = (11)

Страницы