Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

9
Примеры учёта нелинейностей в реальных системах.
Астатическая следящая система представлена на рис. 3.
Рис. 3. Принципиальная схема нелинейной системы.
-- +
-- +
V
U
дв
U
1
θ
−θ +θ θ
2
aa
дв
Uдв
Uдв
U = U - U
-Uдв
21к
θ
ω
д
д
U
Uк ~ Um*Sin t
У
θ
ω
θ
2
θ
1
θ
1
~ Um*Sin t
ω
I
I
СД
СП
II
θ
2
θ = θ − θ
12
а)
б)
г)
в)

Страницы