Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

10
Для измерения угла рассогласования между задающим θ
1
и
отрабатывающим θ
2
валами следящей системы применяются сельсины,
работающие в трансформаторном режиме. Трёхлучевые обмотки статоров
сельсинов соединены между собой так, что появление пульсирующего
магнитного поля в сельсине-датчике вызывает возникновение токов в
обмотках статора сельсина–приёмника, создающих магнитное поле в
сельсине-приёмнике, ориентированное так же, как и в сельсине-датчике.
Пульсирующие поле в
сельсине-датчике создаётся обмоткой ротора,
питаемой от источника синусоидального тока. Если ось ротора сельсина-
приёмника повернута на угол 90
о
по отношению к оси сельсина-датчика,
то в обмотке ротора сельсина-приёмника не будет наводиться э.д.с., так
как магнитное поле направлено перпендикулярно оси обмотки ротора.
Всякое отличие этого угля от 90
о
приведёт к появлению э.д.с. в обмотке
ротора сельсина-приёмника. Наибольшая э.д.с. в этой обмотке имеет
место, если угол между осями роторов сельсинов составляет 0 или 180
о
.
Принимая за начало отсчёта углов положения роторов обоих
сельсинов две перпендикулярные оси I-I и II-II и обозначая углы поворота
роторов соответственно θ
1
и θ
2
, получим следующее выражение для
напряжения на роторе сельсина-приёмника.
U
θ
=Um*Sin(θ
1
–θ
2
)*Sinωt . (12)
Это напряжение подаётся на фазочувствительный усилитель-
выпрямитель У, который преобразует модулирующие напряжение
U
1
=Um*Sin(θ
1
–θ
2
) (13)
в напряжение постоянного тока двигателя Uд.
Питание усилителя от того же источника напряжения, что и обмотки
ротора сельсина-датчика, обеспечивает учёт знака фазы напряжения U
θ
.
Если на вход усилителя дополнительно подать напряжение Uк
коррекции от тахометрического генератора, то выходная величина Uд
зависит от разности U
1
-Uк, которую следует рассматривать как сигнал U
2
,
подаваемый на вход усилителя.
В соответствии с выражением (13) характеристика сельсинной
передачи U
1
(θ
1
– θ
2
) выражается нелинейной зависимостью (рис. 3,б).

Страницы