Нелинейные системы. Метод гармонической линеаризации. Пелевина А.А. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТюмГНГУ | Тюмень

Составители: 

Рубрика: 

11
Нелинейной зависимостью выражается и характеристика
фазочувствительного усилителя Uд(U
2
), упрощённо показанная на рис. 3,в.
Учёт зазоров в системе механической передачи от вала двигателя к
отрабатывающему валу следящей системы приводит к тому, что
характеристика редуктора θ
2
(θд) не может быть представлена
пропорциональным звеном, а имеет неоднозначный вид (рис. 3,г). При
dθ
2
/dt > 0 эта зависимость выражается прямой, смещённой относительно
начала координат на некоторую величину θ
а
вправо, а при dθ
2
/dt < 0 –
аналогичной прямой, смещенной относительно начала координат на
величину θ
а
влево.
При всяком изменении направления вращения имеет место холостой
ход, в течение времени, где угол θ
д
изменяется на величину 2θ
а
в ту или
другую сторону. Это время называют временем отработки люфта.
Структурная схема следящей системы с учётом описанных
нелинейностей показана на рис. 4.
Рис. 4. Структурная схема нелинейной системы.
&4. Процессы в нелинейных системах.
В общем случае, при наличии существенных нелинейностей,
поведение нелинейной системы значительно отличается от поведения её
линейной системы. Из
-за нелинейности характеристик выходная
переменная не будет пропорциональна входной переменной, поэтому
форма реакции системы на скачкообразный сигнал будет зависеть от
величины этого сигнала. Для некоторых нелинейных систем изменение
Ктг
Кус
Кизм
Кд
Tд*s+1
1
s
U U
Uк
1 2
Uд
ω
дв
θ
дв
Кред
θ θ
θ
1
2
θ
2

Страницы