Автоматизация технологических процессов на основе гибких производственных систем. Пищухин А.М. - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

является функцией плотности вероятностей нормального закона
распределения с нулевым математическим ожиданием и
дисперсией
σ
2
= m
2
/(2α). А так как по условию u
2
= 0, то
()
2
2
m
)0(fuf
⋅π
α
== .
В соответствии с (93) изображение по Лапласу U(s, у) функции u(τ, у)
является решением следующей задачи:
(
)
()
() ( )
=∞=
>=⋅
⋅−⋅
+
∂
⋅
⋅⋅
+
∂
∂
.0s, U,1s,0U
0,y 0,ys,U
m
s2б2
m
ys,U
m
yб2
y
y)U(s,
2222
2
Таким образом,
()
)0(D
)0(D
2
1
s,0N
s
1
s
α
−
−
α
−
⋅
π⋅
=
,
Подставив полученные результаты в (94), с учетом свойств функции
параболического цилиндра найдем
()
0
2
2
0
e1
e
,0n
ρ=τ
τ⋅α⋅−
τ⋅−
−⋅π
⋅α
=ρ .
4 Все полученные результаты могут быть обобщены и на случай n-
мерного марковского процесса.
6.2.6 Динамическое программирование
Метод динамического программирования представляет собой способ
решения вариационных задач с ограничениями на управление и на фазовые
координаты объекта. В основе метода динамического программирования
лежит принцип оптимальности, сформулированный Р. Беллманом. В нем
используется свойство независимости будущего от прошлого состояния
системы. Этот принцип применительно к динамическим системам
80
является     функцией        плотности             вероятностей                    нормального     закона
распределения с нулевым математическим ожиданием и дисперсией
σ2 = m2/(2α). А так как по условию u2 = 0, то
                                                              α
                                 f (u 2 ) = f (0) =               .
                                                           π ⋅ m2

    В соответствии с (93) изображение по Лапласу U(s, у) функции u(τ, у)
является решением следующей задачи:
            ∂ 2 U(s, y) 2 ⋅ б ⋅ y ∂U(s, y ) 2 ⋅ б − 2 ⋅ s
                       +         ⋅         +              ⋅ U(s, y ) = 0, y > 0,
            ∂y
                   2
                           m2        m2           m2
           U(s,0 ) = 1, U(s, ∞ ) = 0.
           

    Таким образом,
                                                D s ( 0)
                                          1      − −1
                               N(0, s ) =      ⋅ α       ,
                                          2 ⋅ π D s ( 0)
                                                               −
                                                                   α



    Подставив полученные результаты в (94), с учетом свойств функции
параболического цилиндра найдем
                                                  α ⋅ e −2⋅τ
                              n (0, ρ 0 ) =                                    .
                                              π ⋅ 1 − e − 2 ⋅α ⋅ τ     τ =ρ0


    4 Все полученные результаты могут быть обобщены и на случай n-
мерного марковского процесса.


      6.2.6 Динамическое программирование

    Метод динамического программирования представляет собой способ
решения вариационных задач с ограничениями на управление и на фазовые
координаты объекта. В основе метода динамического программирования
лежит принцип оптимальности, сформулированный Р. Беллманом. В нем
используется свойство независимости будущего от прошлого состояния
системы.    Этот     принцип        применительно                      к       динамическим      системам
                                                                                                      80

Страницы