ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
1 Статистические методы и модели
1.1 Математическое описание динамических систем
Динамическая система (ДС) - это любая система, выполняющая
преобразование сигналов.
То преобразование, которое осуществляется системой, называется
оператором системы. Если система имеет оператор А, то
{
}
)()(
t
X
A
t
Y
=
.
Все операторы можно разделить на:
- линейные, производящие линейные преобразования входных
сигналов;
- нелинейные.
Линейные в свою очередь подразделяются на:
- линейно-однородные
- линейно-неоднородные.
Линейно-однородными называются операторы, удовлетворяющие
условию:
{}
)()(
11
tXbLtXbL
ii
N
i
N
i
ii
∑∑
==
=
.
Линейно-неоднородные имеют вид:
{}{}
)()()( ttXLtXL
ψ
+
= ,
то есть, любой такой оператор представляет собой сумму линейно-
однородного оператора с некоторой функцией времени.
Примеры линейно-однородных операторов:
)()( tXKtY ∗
=
,
dt
tdX
tY
)(
)( =
,
duuXtY
t
)()(
0
∫
−
.
Самый общий случай любого линейного преобразования – это решение
дифференциального уравнения. Системы, осуществляющие линейные
преобразования, называют линейными динамическими системами (ЛДС), а
системы, имеющие нелинейные операторы, – нелинейными динамическими
системами ( НДС).
1 Статистические методы и модели 1.1 Математическое описание динамических систем Динамическая система (ДС) - это любая система, выполняющая преобразование сигналов. То преобразование, которое осуществляется системой, называется оператором системы. Если система имеет оператор А, то Y (t ) = A{X (t )}. Все операторы можно разделить на: - линейные, производящие линейные преобразования входных сигналов; - нелинейные. Линейные в свою очередь подразделяются на: - линейно-однородные - линейно-неоднородные. Линейно-однородными называются операторы, удовлетворяющие условию: N N L ∑ bi X i (t ) = ∑ L{bi X i (t )} . i =1 i =1 Линейно-неоднородные имеют вид: L{X (t )} = L{X (t )} + ψ (t ) , то есть, любой такой оператор представляет собой сумму линейно- однородного оператора с некоторой функцией времени. Примеры линейно-однородных операторов: Y (t ) = K ∗ X (t ) , dX (t ) Y (t ) = , dt t Y (t ) − ∫ X (u )du . 0 Самый общий случай любого линейного преобразования – это решение дифференциального уравнения. Системы, осуществляющие линейные преобразования, называют линейными динамическими системами (ЛДС), а системы, имеющие нелинейные операторы, – нелинейными динамическими системами ( НДС). 3